13日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举办。机器人半程马拉松全程间隔约21公里，共设置7个补给站。

  竞赛过程中，机器人能选择替换电池，也能够以“队友”接力的方式跑完全程，不过替换机器人每次罚时10分钟。

  为了预备本次半马，松延动力算法副总裁崔文昊表明，团队每天陪N2机器人从早上10点跑到晚上7点，中心歇息2个小时。

  据介绍，N2机器人机身总重量30kg，可完成安稳行走、拟人奔驰、单脚双脚跳动、上下楼梯等步态效果，最大移动速度超越3.5m/s。

  现在，松延动力正在对机器人进行安稳度、速度、电池耐久、抗干扰等功能的优化调试，其中就包含给机器人穿上鞋子。

  中新经纬看到，N2机器人脚上穿戴黑色、蓝色的29码运动童鞋。松延动力运动操控算法工程师黄华兴表明，鞋子并非专门定制，而是在商场选择的，和一般运动鞋没有差异。在调试现场，工作人员还应该要根据测验成果，给鞋子来加工，如替换螺丝、垫片。

  “机器人的脚踝和人类不一样，它的脚踝在脚掌正中心，所以人类的鞋子与它并不是很匹配，咱们只能够尽可能适宜的鞋子。咱们也在考虑其他计划，比如用其他原料的鞋垫代替运动鞋，现在都在测验。”黄华兴表明。

  黄华兴称，机器人穿鞋踩地声响更小，有减震的效果，这样跑起来比不穿鞋的机器人更快。

  跑一场半马，对机器人有哪些检测？黄华兴向中新经纬介绍，半程马拉松赛首要检测机器人的动态才能，即跑步速度；其次是硬件结构的安稳性，长期且高强度的运动形式十分检测机器人硬件结构的安稳性。

  此外，黄华兴表明，机器人在仿真环境中练习，仿真环境中练习参数与实在国际不一样，团队还需要处理仿真环境与实在环境间的“gap(距离)”。

  松延动力官网显现，公司于2023年9月建立，是一家专心于人形机器人研制与制作的科技公司，致力于通用AI本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研制。

  违法和不良信息告发电话： 告发邮箱：报受理和处置管理办法总机：86-10-87826688

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